直立车求助

ゞ亂⒎㈧糟

直立车。加了编码器，我加速度控制的I参数， 怎么不会像官网那样来回摆动呢。 现在的结果是，在外力干扰下，向一个方向慢慢静止，但是回不到原来的那个点。 这样是有什么问题呢？？？

k40368

:$:$

ゞ亂⒎㈧糟

k40368 发表于 2014-12-13 11:17

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ゞ亂⒎㈧糟

来人啊

创世纪

可能跟你的算法有关系，跟你的直立也可能有一定的关系，你调一下

ゞ亂⒎㈧糟

创世纪 发表于 2014-12-13 17:31
可能跟你的算法有关系，跟你的直立也可能有一定的关系，你调一下

额 。。。这个。。说得也太泛了。