急急急，为什么我的陀螺仪和加速度计ad值是这个样子的啊，求解大神

月光疾风 · 发表于 2012-4-14 09:00:27

请教大神，为什么我的车保持直立，读出来的加速度计和陀螺仪ad值跟折线一样啊，没办法确定零点偏移量啊，我在主程序里读取20次ad值求均值，发送到虚拟示波器显示的，陀螺仪加速度计（7361）板子都是买的龙丘的菜鸟求解大神，非常感谢
陀螺仪的ad值显示

加速度计的ad值显示

wo520 · 发表于 2012-4-14 10:22:57

感觉很奇怪！！肯定不对！就波形我看不出哪不对！！

月光疾风 · 发表于 2012-4-14 10:41:14

wo520 发表于 2012-4-14 10:22
感觉很奇怪！！肯定不对！就波形我看不出哪不对！！

嗯，肯定的，保持直立状态，不可能加速度计和陀螺仪都不停地在跳，跳动范围还那么大，o(︶︿︶)o 唉，伤不起~头疼~

wo520 · 发表于 2012-4-14 10:42:38

月光疾风发表于 2012-4-14 10:41
嗯，肯定的，保持直立状态，不可能加速度计和陀螺仪都不停地在跳，跳动范围还那么大，o(︶︿︶)o 唉，伤不 ...

有可能是你采样初始化，或者程序错了！！

linping9656 · 发表于 2012-4-14 10:43:32

月光疾风发表于 2012-4-14 10:41
嗯，肯定的，保持直立状态，不可能加速度计和陀螺仪都不停地在跳，跳动范围还那么大，o(︶︿︶)o 唉，伤不 ...

好好改改程序吧。或者硬件坏了

suumme · 发表于 2012-4-14 12:12:13

你这车来回摆啊？

wscjun · 发表于 2012-4-14 12:42:44

数据类型对了吗 20次累加变量有没有清零啊慢慢分析吧对你的程序单步调试

月光疾风 · 发表于 2012-4-14 23:06:19

wo520 发表于 2012-4-14 10:42
有可能是你采样初始化，或者程序错了！！

应该是程序错了，应该是楼下那位大神说的，均值滤波我的求和变量没有清零
这个修改之后动的波形

修改后静止的波形

这个应该算是正常了吧

月光疾风 · 发表于 2012-4-14 23:07:36

wscjun 发表于 2012-4-14 12:42
数据类型对了吗 20次累加变量有没有清零啊慢慢分析吧对你的程序单步调试

应该是没有把均值滤波的求和变量清0，多谢大家的帮助，菜鸟什么都不会，路途还很遥远~

月光疾风 · 发表于 2012-4-14 23:08:50

suumme 发表于 2012-4-14 12:12
你这车来回摆啊？

还没用来控制车，菜鸟滤波中~

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