舵机pid求助

愤怒的野狼 · 发表于 2014-12-8 11:45:40

本帖最后由愤怒的野狼于 2014-12-8 11:46 编辑

问题见图，一直没调出振荡。

zhou1994 · 发表于 2014-12-8 11:56:51

说明还不够大

六步上篮 · 发表于 2014-12-8 12:35:52

不够大

cjn · 发表于 2014-12-8 13:10:12

不够大

旋风麦林 · 发表于 2014-12-8 15:55:39

不够大

绿眼睛兔子 · 发表于 2014-12-8 17:31:41

舵机还有I ？？这是电机吧？？

愤怒的野狼 · 发表于 2014-12-8 17:57:59

zhou1994 发表于 2014-12-8 11:56
说明还不够大

是一些杂乱的方波，没见正弦波。100000我都给过，还不够大吗？我问的是输入的是固定值还是变化值

zhang2292650292 · 发表于 2014-12-8 18:03:48

zhou1994 发表于 2014-12-8 11:56
说明还不够大

大神我也在调舵机PID，就是老是抖么么哒

zhou1994 · 发表于 2014-12-8 19:05:06

zhang2292650292 发表于 2014-12-8 18:03
大神我也在调舵机PID，就是老是抖么么哒

么么哒告诉你。乱搞才是王道

朝_暮_。 · 发表于 2014-12-8 21:16:09

在速度快的时候车子摆角抖得厉害，是因为p值不够吗？可是我觉得更有可能是d的关系吧

		自动登录	找回密码
密码			注册