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直立车速度控制讨论

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1^#

发表于 2014-11-26 14:39:23 | 只看该作者回帖奖励

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大家的速度控制是用什么方法控制的？
我个人使用过两种方法
（1）一种是40ms中断一次计算一次PID然后把计算结果叠加在直立控制（5ms中断）上一起输出。（效果不太好）
（2）一种是通过改变直立设定角度改变速度，这个效果很差。
请问下大家直立车的速度控制有什么好的方法

？

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没有道理！

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2^#

发表于 2014-11-26 15:36:57 | 只看该作者

你考虑一下用模糊ID控制速度或者非线性PID

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学期班的来卖萌？

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3^#

发表于 2014-11-26 16:06:35 | 只看该作者

2种方法，最后都是改变车的角度，效果不好，可以改变周期，pid参数，输出量的叠加，期望速度的设置。

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