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直立怨念帖

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电梯直达

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1^#

发表于 2014-11-10 15:10:08 | 只看该作者回帖奖励

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第一次调直立，目前车还不能站起，现在的状况是一开电机车就在平衡点附近浑身颤抖，看的头都晕，满眼都是残影

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我们的故事很多

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2^#

发表于 2014-11-10 15:13:25 | 只看该作者

出现抖动的话，说明快了，参数再好好整整，加油

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3^#

发表于 2014-11-10 15:18:11 | 只看该作者

仔细研究下官方的文档和视频，再调

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只好把岁月化成歌留在山河

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4^#

发表于 2014-11-10 15:23:49 | 只看该作者

1.基准点调整好了没 2参数给大了

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智能车，首选泰庆

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5^#

发表于 2014-11-10 15:56:42 | 只看该作者

已经很不错了。

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6^#

发表于 2014-11-10 18:19:14 | 只看该作者

至少已经开始做了、、、我们还没动静、、、

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7^#

发表于 2014-11-10 18:24:58 | 只看该作者

机械搭的不好或者参数值不对

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8^#

发表于 2014-11-10 18:34:44 | 只看该作者

有可能和你的滤波有关系

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9^#

发表于 2014-11-10 20:43:17 | 只看该作者

参数调整

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10^#

发表于 2014-11-10 21:07:43 | 只看该作者

至少你们有车了

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