舵机横置的问题

土豆炒马铃薯 · 发表于 2011-2-17 23:11:53

舵机横置了，左右杆不相同长，那么给对称的PWM波，前轮转的角度是否会是对称的？

yukunlinykl · 发表于 2011-2-18 10:19:36

当然相同啦
舵机的旋转先转化为直线运动
直线运动再转化为前轮的旋转
第一次转化，不对称性已经消除了

不过，话说我觉得前轮不应该转成相同的角度
这样将导致两个前轮的转弯半径不同，造成横向滑动摩擦。

yukunlinykl · 发表于 2011-2-18 10:19:38

当然相同啦
舵机的旋转先转化为直线运动
直线运动再转化为前轮的旋转
第一次转化，不对称性已经消除了

不过，话说我觉得前轮不应该转成相同的角度
这样将导致两个前轮的转弯半径不同，造成横向滑动摩擦。

土豆炒马铃薯 · 发表于 2011-2-18 13:39:06

回复 3# yukunlinykl
我感觉是的，但是不知道准确不

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