新人发帖: 关于光电直立

金字塔上的蜗牛 · 发表于 2014-11-20 20:06:12

我们的车不连电机时串口输出的垂直时的角度值很稳定,基本在1900左右. 可为什么只要一连电机,串口输出的垂直时角度变化幅度特别大呢?有时候能跳到400,有时候跳到3000. 求大神指导一下这是为什么啊? 我知道电源的电量对平衡点影响挺大的,可也不至于变化这么大啊? 求指教

金字塔上的蜗牛 · 发表于 2014-11-20 20:13:01

自己顶,有人也碰到过这种问题没?

南宇 · 发表于 2014-11-20 20:35:39

金字塔上的蜗牛 · 发表于 2014-11-20 20:45:30

南宇发表于 2014-11-20 20:35

求指导啊

:Q

zhou1994 · 发表于 2014-11-20 21:51:17

看看是不是串口发送时间过长，影响你的时序了

虎崽子 · 发表于 2014-11-20 22:16:47

可能发串口函数调用引起冲突

囩と唂囩飄飄 · 发表于 2014-11-20 23:16:17

金字塔上的蜗牛 · 发表于 2014-11-21 09:14:31

zhou1994 发表于 2014-11-20 21:51
看看是不是串口发送时间过长，影响你的时序了

怎么能控制串口发送时间啊？还有时序为什么会影响他的读值啊？新手求解答= =

金字塔上的蜗牛 · 发表于 2014-11-21 09:15:29

虎崽子发表于 2014-11-20 22:16
可能发串口函数调用引起冲突

可我只写了一个发串口的语句啊，不应该存在冲突啊。。

zhou1994 · 发表于 2014-11-21 09:56:52

金字塔上的蜗牛发表于 2014-11-21 09:14
怎么能控制串口发送时间啊？还有时序为什么会影响他的读值啊？新手求解答= =

控制不了。可以加大波特率减少时间。但是不能控制时间。时序为什么会影响？就像你明明5ms读一次正好，但是有串口之后可能要50ms读一次。那数据肯定就不一样了撒

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