滤出来的波存在漂移！

BlackMetal · 发表于 2014-10-27 00:18:51

不知道是不是我滤波没有滤好还是陀螺仪0点漂移问题。融合出来的角度存在漂移。前几分钟平均大概一分钟1度。

BlackMetal · 发表于 2014-10-27 00:25:40

BlackMetal · 发表于 2014-10-27 00:27:15

BlackMetal · 发表于 2014-10-27 00:28:40

BlackMetal · 发表于 2014-10-27 00:30:43

BlackMetal · 发表于 2014-10-27 00:31:52

终于传上来了，求大神帮分析一下什么问题。图像好像是有点过冲

BlackMetal · 发表于 2014-10-27 00:37:58

BlackMetal · 发表于 2014-10-27 00:40:28

图片不会上传。。。把图片用附件传上去的。红色是融合的，粉色是加速度计

BlackMetal · 发表于 2014-10-27 00:43:34

真服了我自己了，把图传到空间了。。求帮忙看看分析一下原因。我实在搞不清楚是我自己滤波的原因还是陀螺仪漂移即使滤波后还是会漂移的。

BlackMetal · 发表于 2014-10-27 00:47:38

。。。。好像是电量的问题，现在没电了。。。

求大家看一个逗b大晚上自言自语这么久，帮忙解释一下是不是即使滤波完成了，也是会有漂移的。。。。。。。。。。。

		自动登录	找回密码
密码			注册