75帧减到60帧，调一个星期了也没能调出来，求指导！

尕玍紿 · 发表于 2013-12-22 16:12:18

OV7725摄像头，带FIFO，只有VSYNC(场)信号，没有行信号和PCLK。K60采集。
目前：
YUV数据格式，QVGA模式下（320*240）配置成75帧的输出速度，图像算是没问题；如下：

将阈值设为255发现有两条白线，不明是什么原因...
但是这个无所谓啦，影响不大。但是75帧的输出速度太快了，我想减到60帧。

于是配置寄存器，设置为60帧的速度（测了VSYNC的信号，是60帧的速度，即配置是没问题的）

（注，就改了输出速度而已，其他配置都没改）

可是采集回来的图像有问题了。
第一场正常，就是暗了一点，这个应该是曝光时间的原因，75帧的时候也会，无所谓·舍弃第一场就好了，如下：

但是第一场之后的图像就全乱了，如下：

估计是读写复位时序异常的原因，但是一个星期来就是怎么都调不好，求指导啊！

yangtou880 · 发表于 2013-12-22 19:52:59

楼主是怎么在YUV格式下保证采集到的Y值而不是U或者V值的呢

尕玍紿 · 发表于 2013-12-23 15:58:54

yangtou880 发表于 2013-12-22 19:52
楼主是怎么在YUV格式下保证采集到的Y值而不是U或者V值的呢

开始我也不行的，查了好多才搞定的。首先得理解YUV422是什么意思：
开始我自以为是Y用4bit表示，U用2bit表示，V用2bit表示。
后来查了才知道完全不是一回事！
意思是：四个像素里有4个Y、2个U、2个V；而每个Y、U、V都是8bit表示的。
最后还有一点，那就是你摄像头YUV数据的输出顺序了，一般有4种顺序可选：
1. 输出8bit Y 再输出8bit U 然后又输出8bit Y 最后输出8bit V 以此类推按顺序输出；
2. U Y V Y ... U Y V Y 以此类推；
3.忘了
4.忘了
我用的是第二种顺序，即：U Y V Y输出的
知道以上后，采集思路如下：
for(i=0;i<ROW;i++)
{
for(j=0;j<LINE;j++)
{
            //1.读取U或V值，这里直接舍弃
            FIFO_RD_L();
            FIFO_RD_H();
            //2.读取Y值，即灰度值
            FIFO_RD_L();
            Image_Data[j] = GPIO_GET_8bit(PORTD,0);//读取图像数据PORTD0-PORTD7
            FIFO_RD_H();
}
}

yangtou880 · 发表于 2013-12-23 20:41:16

尕玍紿发表于 2013-12-23 15:58
开始我也不行的，查了好多才搞定的。首先得理解YUV422是什么意思：
开始我自以为是Y用4bit表示，U用2bit ...

看你的代码，意思是程序能直接区分出来是U、V还是Y值？怎么做到的，是U、V值和Y值在数据上有区别吗,还是说你在硬件上将他们区分开了？或者是完全根据时序来判断是U、V还是Y值的？

尕玍紿 · 发表于 2013-12-25 19:39:34

yangtou880 发表于 2013-12-23 20:41
看你的代码，意思是程序能直接区分出来是U、V还是Y值？怎么做到的，是U、V值和Y值在数据上有区别吗,还是说 ...

1.不是程序能直接区分出来的！不管是什么数据，对程序来说只是1和0，程序怎么可能直接会区分！
2.U、V值和Y值在数据上没有任何的区别，都是0--255之间的一个数值。
3.U、V、Y是按时序输出的！我上次已经说得很清楚啦！有4种时序（或者说顺序），可以根据需要自己配置的。
不清楚你用的是不是跟我的摄像头完全一样的，我已经说明我的是OV7725带FIFO，只有VSYNC场信号，没有行和像素信号。不过就算摄像头不一样YUV422时序的定义都是一样的，只是在操作上殊途同归而已。
我这里针对U Y V Y这种时序再跟你细说多一次吧：
1.OV7725上电后，数据就会以一定的速度和顺序连连不绝的输出，不管你接不接收。（要接收，你就使能FIFO，数据就存进FIFO里了你再读出来就好；不接收就不使能FIFO，数据就直接流失了。）
2.上面说的感觉是废话，应该懂的吧...还是直接说U、Y、V、Y顺序好了。
现在知道了数据会以一定的顺序连连不绝的输出了，那“一定的顺序”是怎么样的呢？这就是我们直接选的了，我选的  是U Y V Y，即：输出一个U数据8bit存在了FIFO的最前面，然后输出一个Y数据8bit存在了FIFO的第二个位置，接着输出一个V数据8bit存在了FIFO的第三个位置，然后又输出一个Y数据8bit存在了FIFO的第四个位置，接着又循环回去输出下一个U数据8bit存在了第五个位置，再又是一个Y数据8bit存在第六个位置，如此如此，这般这般...即U Y V Y U Y V Y ........U Y V Y U Y V Y U Y V Y .....U Y V Y。够详细、废话了吧！
3.好了现在知道数据是以U Y V Y U Y V Y的顺序存在FIFO里了，那现在剩下的事情就是从FIFO中把我们要的Y数据读取出来了！那怎么读呢？很简单，看FIFO数据手册，或直接看别人的读取程序就好了，如下：
for(i=0;i<ROW;i++)
{
for(j=0;j<LINE;j++)
{
            //1.读取U或V值，这里直接舍弃
            FIFO_RD_L();//FIFO的RD脚给低电平，使得FIFO输出一个数据，由于第奇数次输出的数据是U/V（为什么是U/V数据，第2点时我讲清楚了：U Y V Y），而我们需要的是Y所以就直接舍去，就是不接收，即不写 Image_Data[j] = GPIO_GET_8bit(PORTD,0);这样的从数据引脚读取数据的语句。
            FIFO_RD_H();  //FIFO的RD脚给高电平，使得FIFO不能输出数据。（即一低一高一个CLK，FIFO输出一个数据。注：FIFO数据先进先出，输出一个数据地址自加1，不需要我们变地址）
            //2.读取Y值，即灰度值
            FIFO_RD_L();//同上。由于这里是第偶数次输出数据，即输出的是Y数据，所以有下面的一句读取数据的语句。
            Image_Data[j] = GPIO_GET_8bit(PORTD,0);//读取图像数据PORTD0-PORTD7
            FIFO_RD_H(); //同上，
}
}
//这样按顺序循环读下来，读到的当然都是我们要的Y数据啦！