stm32pwm输出怎么设置频率、？

小杰↗葬 · 发表于 2014-10-15 21:58:15

我想输出50hz的pwm来控制无刷电调求指点

Xiang0v1 · 发表于 2014-10-16 19:30:08

可以分频处理

小绵鱼 · 发表于 2014-10-16 20:57:51

Xiang0v1 发表于 2014-10-16 19:30
可以分频处理

我发现STM32的占空比是反的，给的数值也大，低电平占的时间越长，这是怎么回事，能修改过来的吗？

Car_coding · 发表于 2014-10-16 22:49:27

可以参考下，其实lz可以去下载一些开源的飞控代码，都有的

jiushibuzhidao · 发表于 2014-10-17 09:56:32

初始化设置的问题

Xiang0v1 · 发表于 2014-10-17 11:19:26

本帖最后由 Xiang0v1 于 2014-10-17 11:21 编辑

小绵鱼发表于 2014-10-16 20:57
我发现STM32的占空比是反的，给的数值也大，低电平占的时间越长，这是怎么回事，能修改过来的吗？

      // Time base configuration
      TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
      TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;       //向上计数
      TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 35999;
      TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 4;
      TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);

机器人没名字 · 发表于 2014-10-17 21:50:35

小绵鱼发表于 2014-10-16 20:57
我发现STM32的占空比是反的，给的数值也大，低电平占的时间越长，这是怎么回事，能修改过来的吗？

极性应该可以控制的吧

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