倒立摆编码器电机信息

cjgyq · 发表于 2014-8-22 17:28:10

你好，我最近在最倒立摆，遇到了点问题，就是编码器和电机结合不知道编码器怎样采集摆杆角度信息和电机转速信息？这一点卡住好几天了，大神能提供个思路么？电机用的是57式步进电机，编码器用的是mini1024线的编码器

782257436 · 发表于 2014-8-23 08:42:21

我们学长就用了第八届的A车电机，加两个500线编码器，妥妥的

呵呵12 · 发表于 2014-8-23 15:09:49

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