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8路灰度传感器结合pid选线

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发表于 2014-8-13 13:53:52 | 只看该作者回帖奖励

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请教各位大神8路灰度传感器结合pid巡线如何使用？怎么根据各个传感器的返回数据确定当前的误差？谢谢

8灰度传感器和pid巡线

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发表于 2014-8-13 16:24:27 | 只看该作者

什么是灰度传感器

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3^#

发表于 2014-8-13 17:28:33 | 只看该作者

找出最暗的那一个呗。

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发表于 2014-8-15 08:37:23 | 只看该作者

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