直立车转弯不稳，容易挂掉

super殺手? · 发表于 2014-7-10 19:17:31

现在我们的车1m多点……但是转弯的时候直立特别容易控不住，然后就倒了。
另外一个问题是转弯的时候强制采取了电机输出极性一样（不允许产生一个电机正转，另一个反转的情况），但是转弯时车震动特别厉害，而且电机输出也不连续。

现在速度卡在这里，完全提不上去啊。

Still · 发表于 2014-7-11 14:07:59

直立和速度闭环得调的比较刚，才比较稳定，稳定了才能提速

super殺手? · 发表于 2014-7-12 00:30:28

Still 发表于 2014-7-11 14:07
直立和速度闭环得调的比较刚，才比较稳定，稳定了才能提速

哦，这样子。。我们现在的直立没有那么硬，尤其是转弯。明天可以试试去。

Still · 发表于 2014-7-12 08:31:59

super殺手? 发表于 2014-7-12 00:30
哦，这样子。。我们现在的直立没有那么硬，尤其是转弯。明天可以试试去。

我建了一个群，里面很多做过小车机器人的 332474748 感兴趣可以加入讨论。帮忙拉点厉害的人进来，呵呵

123cfy · 发表于 2014-7-13 03:22:08

控速，避免加速过弯

cjk_move · 发表于 2015-5-7 13:46:32

请问你们的转向闭环了吗？

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[华北赛区] 直立车转弯不稳，容易挂掉