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[控制类] PID参数确定”将比例系数逐渐增大,得到等幅震荡“是什么意思?

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发表于 2014-7-24 16:07:10 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
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我认为最省轮子的跑法最快。曾经的西科4队

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发表于 2014-7-24 16:57:10 | 只看该作者
你把比例系数逐渐增大,然后就知道了。不懂就去试试,这东西又不会造成什么事故。
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发表于 2014-7-25 01:43:39 | 只看该作者
临界比例度法!!!!
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 楼主| 发表于 2014-7-25 10:49:56 | 只看该作者
ぢ夏☆亞ざ 发表于 2014-7-25 01:43
临界比例度法!!!!

我知道啊 什么意思啊
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 楼主| 发表于 2014-7-25 16:43:10 | 只看该作者
Jyoun 发表于 2014-7-24 16:57
你把比例系数逐渐增大,然后就知道了。不懂就去试试,这东西又不会造成什么事故。

不清楚啊,我连用示波器测哪里都不知道,
我是用PWM调速的,用PID算出偏差,然后反映给PWM占空比,示波器是不是测输出PWM的引脚啊?
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