求解！！！奇葩BTN驱动

心树 · 发表于 2014-7-12 01:43:05

采用BTN7971驱动C车两个电机，开环正常，闭环只有一边能转，确定闭环程序没问题（以前一直用），一直找不出原因，求大神帮忙！

zhou1994 · 发表于 2014-7-12 09:09:49

厉害了。开环没问题。闭环有问题，然后你怎么就确定是程序没问题了

1200 · 发表于 2014-7-12 09:58:49

驱动有问题妥妥的

君木铎 · 发表于 2014-7-16 15:31:05

T7口控制的那个轮子不转，还是用4520控制的不转，可能4520有问题，或者单片某些引脚突然出现了问题，也可能硬件接线有问题。。。

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