与大家探讨一个我遇到的奇特问题。

qinlu123

这是我们的跑道，发车处在红线标记处。问题有两点：
1、顺时针发车即由红线向A方向跑，有的时候感觉舵机打不满车贴外道甚至冲出赛道，即使不冲出赛道在后续的右转弯中依然会有打不满的情况最迟在那个半径50的十字弯中出赛道。当然也有正常的时候，不正常的几率在3/4以上。
2、逆时针发车几乎没有发生过右转打不满的情况，并且由B入小S会后左右摆动，但是由C入小S几乎和直道一样。同样是右转并且C的半径是50属于急弯效果竟然还好。
  马上要比赛了右转的问题一直困扰我，希望各位能够伸出援手解救我于水火之中。现在已排除舵机问题换上新舵机问题依旧。舵机频率100HZ。

Jyoun

记得你是电磁的？我遇到这个问题的时候，是信号变化率左右不对称。

qinlu123

Jyoun 发表于 2013-6-21 08:43
记得你是电磁的？我遇到这个问题的时候，是信号变化率左右不对称。

可是我逆时针的右转没有问题。也不是所有的顺时针都有问题。这又怎么解释呢？我突然觉得是不是舵机频率问题呢？

Jyoun

qinlu123 发表于 2013-6-21 08:52
可是我逆时针的右转没有问题。也不是所有的顺时针都有问题。这又怎么解释呢？我突然觉得是不是舵机频率问 ...

我的以前是因为信号左右变化率不对称，加上算法的影响，会导致某些弯道出问题，也不是每个弯都出问题。后来调好了传感器就正常了。注意我说的不是两边值不对称，而是左右不同位置值变化的时候不对称。具体也不清楚你们的问题，说来仅供参考

xiaomei120108

转左和转右的权重不一样，多半是机械问题

qinlu123

xiaomei120108 发表于 2013-6-21 10:05
转左和转右的权重不一样，多半是机械问题

如果一直存在问题还好，关键是时而正常时而不正常令人头疼。我现在把舵机频率改成50HZ参数全变了。

灰原姐姐

不用想了，其实就是悬挂的问题。

qinlu123

灰原姐姐 发表于 2013-6-21 10:52
不用想了，其实就是悬挂的问题。

姐姐，我的底盘是用PCB板固定的。解决此问题应该怎么改？

去年春恨

这个问题我们也遇到了，一直没解决好

qinlu123

去年春恨 发表于 2013-6-21 13:31
这个问题我们也遇到了，一直没解决好

我把舵机频率改为50HZ了，但是跑得不稳了。