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智能车制作»首页 › 恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛 › 四轮类 › 【有视频】【求交流】关于人字弯的处理

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【有视频】【求交流】关于人字弯的处理

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1^#

发表于 2014-6-2 18:51:16 | 只看该作者回帖奖励

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【关于人字弯】
蛋疼的人字
有限的前瞻，有限的打角，如果要直接转过去的话，速度肯定不能太快。
只能在识别后减速了，但是短时间内速度很难减下来，目前我的减速方案是直接给电机0的占空比，有没有人试过让电机反转来减速的？会不会电流过大？驱动能受得了么。。
人字很关键啊，人字过得好不好基本能决定车的速度上限，正在探索更好的算法。。。
视频里的速度不快，人字刚好能过的速度（反着跑过不了，前轮会出去。。）
大神们有没有什么关于人字弯的想法和建议，希望能一起交流。

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2^#

发表于 2014-6-3 07:34:57 | 只看该作者

这么快，吓尿了～

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3^#

发表于 2014-6-3 08:41:08 | 只看该作者

太快了

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4^#

发表于 2014-6-3 09:12:29 | 只看该作者

恋May 发表于 2014-6-3 08:41
太快了

听说三联的电磁交流赛拿了第一，may大神都不来个视频分享一下？

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5^#

发表于 2014-6-3 09:18:05 | 只看该作者

Jyoun 发表于 2014-6-3 09:12
听说三联的电磁交流赛拿了第一，may大神都不来个视频分享一下？

哪敢献丑。。

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6^#

发表于 2014-6-3 09:22:50 | 只看该作者

恋May 发表于 2014-6-3 09:18
哪敢献丑。。

那么谦虚……

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发表于 2014-6-3 09:26:29 | 只看该作者

Jyoun 发表于 2014-6-3 09:22
那么谦虚……

真没谦虚。目前都还不会归一化

而且十字那里由于电场的叠加和抵消结果路径特别差也不知道如何处理。能请教否。

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发表于 2014-6-3 09:31:53 | 只看该作者

恋May 发表于 2014-6-3 09:26
真没谦虚。目前都还不会归一化

而且十字那里由于电场的叠加和抵消结果路径特别差也不知道如何处理 ...

都一样呢……发现十字交叉处只有水平电感的差值失真最少……十字处若只用差值，效果就比较好。（说的是斜入的情况，正入就无所谓了。）

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9^#

发表于 2014-6-3 09:34:08 | 只看该作者

这有2.7+了吧

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发表于 2014-6-3 09:48:18 | 只看该作者

Jyoun 发表于 2014-6-3 09:31
都一样呢……发现十字交叉处只有水平电感的差值失真最少……十字处若只用差值，效果就比较好。（说的是斜 ...

额= =好吧。

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