首页收藏本站导读群组家园

开启辅助访问切换到宽版

智能车制作»首页 › 恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛 › 往届赛事讨论 › 第九届资料与讨论 › 直立车转弯问题

发新帖

查看: 10667|回复: 5

上一主题

下一主题

直立车转弯问题

5 主题	361 帖子	0 精华

Rank: 8 Rank: 8

积分: 3395

威望: 1687
贡献: 1136
兑换币: 1068
注册时间: 2014-1-15
在线时间: 286 小时
毕业学校: sdu

电梯直达

跳转到指定楼层

1^#

发表于 2014-7-10 02:14:47 | 只看该作者回帖奖励

回帖奖励

|倒序浏览 |阅读模式

刚刚用鹰眼把赛道识别出来，给两轮差值转弯。上赛道就发现向右转弯很平滑，速度也不变，但向左转弯车就会开始抖几下，越抖速度越控制不住。然后就飞了。有人说是陀螺仪问题，没装好，于是把陀螺仪校正，没用。把陀螺仪左右偏30°左右的角，现象还是一样。
用液晶看赛道检出来的没问题，道路中值，差值也没有波动。
求大神指教。

直立, 转弯, 陀螺仪

分享到: 微信

收藏0 转播分享顶0 踩0

相关帖子

回复

使用道具举报

61 主题	545 帖子	0 精华

Rank: 8 Rank: 8

积分: 3810

威望: 1747
贡献: 995
兑换币: 1052
注册时间: 2013-9-7
在线时间: 534 小时

2^#

发表于 2014-7-10 02:50:35 | 只看该作者

这个要检查左右转是否真的一样，比如入弯角度，然后就是看程序里有没有给左右不同的控制

回复支持反对

使用道具举报

5 主题	68 帖子	0 精华

Rank: 4

积分: 554

威望: 267
贡献: 137
兑换币: 171
注册时间: 2013-9-22
在线时间: 75 小时

3^#

发表于 2014-7-10 11:15:28 | 只看该作者

同遇到这样的问题急求解啊？？

回复支持反对

使用道具举报

6 主题	114 帖子	0 精华

Rank: 6 Rank: 6

积分: 2055

威望: 982
贡献: 623
兑换币: 644
注册时间: 2013-10-31
在线时间: 225 小时

4^#

发表于 2014-7-11 08:54:42 | 只看该作者

同样的问题。。。。等高人指点

回复支持反对

使用道具举报

5 主题	361 帖子	0 精华

Rank: 8 Rank: 8

积分: 3395

威望: 1687
贡献: 1136
兑换币: 1068
注册时间: 2014-1-15
在线时间: 286 小时
毕业学校: sdu

5^#

楼主| 发表于 2014-7-11 20:21:49 | 只看该作者

貌似还是控速没控好，打角大了之后还会停一下。

回复支持反对

使用道具举报

5 主题	361 帖子	0 精华

Rank: 8 Rank: 8

积分: 3395

威望: 1687
贡献: 1136
兑换币: 1068
注册时间: 2014-1-15
在线时间: 286 小时
毕业学校: sdu

6^#

楼主| 发表于 2014-7-11 20:23:54 | 只看该作者

925901184 发表于 2014-7-10 02:50
这个要检查左右转是否真的一样，比如入弯角度，然后就是看程序里有没有给左右不同的控制

左右入弯的时候用液晶看了，都是一样的，但刚入弯给同样方向值的时候两边响应不一样。再加上控速不够到位，整个车速就波动了。还不知道该怎么解决。

回复支持反对

使用道具举报

发新帖

关于我们|联系我们|小黑屋|智能车制作 ( 黑ICP备2022002344号 )

GMT+8, 2024-12-27 03:19 , Processed in 0.091425 second(s), 31 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.2

© 2001-2013 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表