电池车差速、加减速问题

雪松

先说说差速问题：差速虽然有利于转弯，但是要和舵机配好，搞了好久都没有搞好，感觉还是不差速跑的好；
加减速问题：一般的话都是直道加速，弯道加速，但是电磁车前瞻小，直道加速，直道入弯的时候很容易出去，弯道减速的话，由于弯道时摩擦力就使车减速，在有程序减速的话，弯道就更慢了。如果直道速度慢一点，弯道加速，直道入弯道的时候由于弯道加速，和舵机PD调节，使车甩尾很严重，车子回正很慢，不过连续的弯道过的很好很快。根据我实践看匀速时候跑的最好，而且电机发热比较小，但是适合2m/s左右的速度，在快的话直道入弯道就很容易出去，一直破不了，请大神指教一下！