这噪声怎么消除

生命决唱 · 发表于 2014-5-3 10:02:54

上面是融合后的角度值，下面是陀螺仪的角速度值，在静止情况下测的，波动是不是太大了呀。初步认为是摄像头干扰的，那该怎么解决。

灬爱 · 发表于 2014-5-3 10:22:03

消声器！

tearedice · 发表于 2014-5-3 12:43:13

百度 “十大滤波算法程序” 总有一款适合你

晟昱阳光 · 发表于 2014-5-3 14:12:19

tearedice 发表于 2014-5-3 12:43
百度 “十大滤波算法程序” 总有一款适合你

梦之翼~ · 发表于 2014-5-3 20:05:04

陀螺仪用的哪一型号的？

生命决唱 · 发表于 2014-5-4 08:24:58

梦之翼~ 发表于 2014-5-3 20:05
陀螺仪用的哪一型号的？

LPR550

生命决唱 · 发表于 2014-5-4 08:26:30

梦之翼~ 发表于 2014-5-3 20:05
陀螺仪用的哪一型号的？

我换成ENC03噪声也差不多大

梦之翼~ · 发表于 2014-5-4 09:56:18

生命决唱发表于 2014-5-4 08:26
我换成ENC03噪声也差不多大

我用的是ENC-03MB，噪声很小。你的噪声这么大，可能电源没做好

生命决唱 · 发表于 2014-5-4 17:02:58

tearedice 发表于 2014-5-3 12:43
百度 “十大滤波算法程序” 总有一款适合你

果然找到了合适的，现在已经解决了，多谢指点

Still · 发表于 2014-5-4 17:06:57

模拟传感器，噪声应该是这样子，滤波的话要注意滞后问题，选取合适的滤波参数，兼顾平滑和实时性。。

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