直立车速度控制！

鹿死谁的手 · 发表于 2014-7-1 20:19:02

最近遇到点问题，直立车会走走停停，明显的点头，明显的加减速，在网上看到有些朋友说调节速度环节的PI参数，我试着将I弄为0，但是还是同样的情况，希望各位朋友能指点一下，有什么解决的方法。

13760271915 · 发表于 2014-7-1 20:43:27

有可能直立太软

鹿死谁的手 · 发表于 2014-7-1 20:47:40

13760271915 发表于 2014-7-1 20:43
有可能直立太软

怎么说?

霍元帅 · 发表于 2014-7-2 09:08:08

同问，我们也是这样的

cah506798484 · 发表于 2014-7-2 15:36:15

我们左转车加速，右转车减速，有时候转着转着就停了。。。。

505357619 · 发表于 2014-7-3 11:51:04

楼上很可能陀螺仪没有水平。

﹎浅沫° · 发表于 2014-7-5 10:24:49

你是不是调直立时，车子前后拨动比较大？是的话重新调下直立，加大点P！

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