小车（C车）有时候跑着突然轮子疯转，有时开机的时候也会轮子疯转，什么原因呢？

BMN李 · 发表于 2014-3-15 13:23:26

本帖最后由 BMN李于 2014-3-15 13:35 编辑

速度闭环控制了，设置了期望值。有时候正常，有时候轮子疯转，这是什么原因啊？求解。

Jyoun · 发表于 2014-3-15 13:45:47

是不是反方向？

BMN李 · 发表于 2014-3-15 15:13:55

Jyoun 发表于 2014-3-15 13:45
是不是反方向？

同方向的。

我是一只鱼 · 发表于 2014-3-15 15:22:31

是不是编码器连线接触不好我之前有过这样的

BMN李 · 发表于 2014-3-15 15:31:17

我是一只鱼发表于 2014-3-15 15:22
是不是编码器连线接触不好我之前有过这样的

疯转的时候也能得到大的脉冲数（OLED显示），这个该不是接触不良吧？

BMN李 · 发表于 2014-3-15 15:33:15

我是一只鱼发表于 2014-3-15 15:22
是不是编码器连线接触不好我之前有过这样的

像是达到了最大占空比（PID限幅的最大值）。

BMN李 · 发表于 2014-3-15 15:34:03

Jyoun 发表于 2014-3-15 13:45
是不是反方向？

像是达到了最大占空比（PID限幅的最大值）。

MicroJIA · 发表于 2014-3-15 16:29:07

人长丑了

Jyoun · 发表于 2014-3-15 16:54:48

BMN李发表于 2014-3-15 15:31
疯转的时候也能得到大的脉冲数（OLED显示），这个该不是接触不良吧？

编码器接触不良或者被拔掉，测得速度为0，达不到期望速度，当然输出就满了。

飘雪无垠 · 发表于 2014-3-15 18:21:56

同求，不过我的是开环跑的也有这种情况不知何解呢

		自动登录	找回密码
密码			注册