A车是否存在机械上不对称呢？

alvin1991 · 发表于 2013-5-4 11:04:11

今天早上测试了下，A车左打角到底的转弯半径和右打角到底的转弯半径相差5CM，也许会质疑舵机安放是否存在偏差，这个我考虑过，有没有A车存在同样问题的啊？本人自动化，求机械高手指点！

严鸿雁 · 发表于 2013-5-4 11:56:08

舵机咋放的，，你的

alvin1991 · 发表于 2013-5-4 14:19:14

严鸿雁发表于 2013-5-4 11:56
舵机咋放的，，你的

立式安装的

xiaomei120108 · 发表于 2013-5-4 16:09:12

你可以试一下,可能是底盘变形了,导致左右轮的权值不一样,所以转向力就不一样了

alvin1991 · 发表于 2013-5-4 17:36:19

xiaomei120108 发表于 2013-5-4 16:09
你可以试一下,可能是底盘变形了,导致左右轮的权值不一样,所以转向力就不一样了

用的上街的车模，就是不懂怎么测试硬件，可以详细讲解下么？

pln760 · 发表于 2013-5-4 19:29:40

可能是舵机没放正，力臂不一样长，前轮的倾斜角度也不一样，原因太多了，要达到完全的对称比较难

alvin1991 · 发表于 2013-5-4 19:54:18

pln760 发表于 2013-5-4 19:29
可能是舵机没放正，力臂不一样长，前轮的倾斜角度也不一样，原因太多了，要达到完全的对称比较难

调试了一下午效果不好啊

pln760 · 发表于 2013-5-4 19:56:58

alvin1991 发表于 2013-5-4 19:54
调试了一下午效果不好啊

试着来，慢慢摸索

tanry53 · 发表于 2013-5-4 22:42:47

同样的情况呢，正在解决中。。。。应该是机械问题！！！！学校就没有机械专业，愁死了

alvin1991 · 发表于 2013-5-4 23:21:05

tanry53 发表于 2013-5-4 22:42
同样的情况呢，正在解决中。。。。应该是机械问题！！！！学校就没有机械专业，愁死了

我们学校有，但是弄大型机械的，譬如拖拉机。。。。。

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[机械类] A车是否存在机械上不对称呢？