3个视频，车跑成这个样子主要是什么原因造成的呢？

akjkckzf

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现在是走一会，停一会，而且有时候还会倒退一会。速度貌似超调的厉害，但是P值给低速度又会控制不住，导致直接从赛道冲出去。现在是能控制住，不突然加速。但是这个样子看着很蛋疼。
车看着总是在前后晃动，是不是重心的问题？
还有，大家帮看下是不是这样的话说明直立也不行，太软了是吗？
单纯的调速度PID参数能够解决现在的问题吗？最起码让车跑的连贯起来。
或者，现在应该肿么办？从程序入手能够解决吗？

a1193427921

居然还有直角弯？？？

zhou1994

你的直立没处理好

akjkckzf

a1193427921 发表于 2014-6-21 10:45
居然还有直角弯？？？

决赛不是有直角吗。。

akjkckzf

a1193427921 发表于 2014-6-21 10:45
居然还有直角弯？？？

我下载的第九届飞思卡尔比赛细则，里面是这样的：在直角弯道两边距离1米处路面上有宽度为10厘
米、长度等于路宽的黑色
标识，用于光电组和摄像
头平衡组检测提前减速。
对于光电组车模，允许车
模经过直角拐弯区从赛
道外侧冲出赛道。

Jyoun

akjkckzf 发表于 2014-6-21 11:21
我下载的第九届飞思卡尔比赛细则，里面是这样的：在直角弯道两边距离1米处路面上有宽度为10厘
米、长度等 ...

去官网下载规则，你现在拿到的是之前流出的非正式版本。你车子的问题，明显是程序控制的问题。

akjkckzf

Jyoun 发表于 2014-6-21 11:24
去官网下载规则，你现在拿到的是之前流出的非正式版本。你车子的问题，明显是程序控制的问题。

我在官网没有找到规则。下载里面是什么单片机的培训资料呀。没有规则的。我就在百度上搜了一个规则，就是现在的这个。。。能给个正式规则的连接吗。。。

Jyoun

akjkckzf 发表于 2014-6-21 11:31
我在官网没有找到规则。下载里面是什么单片机的培训资料呀。没有规则的。我就在百度上搜了一个规则，就是 ...

www.smartcar.au.tsinghua.edu.cn/column/jswd

Jyoun

akjkckzf 发表于 2014-6-21 11:31
我在官网没有找到规则。下载里面是什么单片机的培训资料呀。没有规则的。我就在百度上搜了一个规则，就是 ...

www.smartcar.au.tsinghua.edu.cn/column/jswd

I'M_Not_The

参考三楼建议吧