电磁组竖直电感怎么用？

dfh · 发表于 2014-6-24 10:56:27

大神们的竖直电感都是怎么用的，如果竖直电感如果只用作判断感觉直角会拐的晚些。只选用竖直电感中较大的那个一起算偏差，直角弯可以比较早的打脚，但是这样的话，当两个竖直电感接近相等且不为0时，会有左右的跳动。还有如果用竖直电感使直角拐的比较早，十字也会切得比较早导致路径一点都不好，还有在大S，中S拐的也很怪异，感觉特别生硬，一点都不连续。小弟已被竖直电感困扰多日，请大神们帮助一下。

dfh · 发表于 2014-6-24 11:20:25

自己顶一下

々炫天空/yiw · 发表于 2014-6-24 11:49:48

按你的方案还不如直接用一个在中间的竖直电感计算差值这样也与车身中间位置相符

dfh · 发表于 2014-6-26 00:45:46

々炫天空/yiw 发表于 2014-6-24 11:49
按你的方案还不如直接用一个在中间的竖直电感计算差值这样也与车身中间位置相符

但是那样的话怎么判断方向呢

补充内容 (2014-6-26 01:09):
弱弱的问一下，你们竖直电感是怎么用到对偏差的计算的？

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