二次函数

zm2004005 · 发表于 2014-7-1 11:29:47

大家有用二次函数拟合P的那么那个D是怎么确定的呢指教一下谢了

绿眼睛兔子 · 发表于 2014-7-1 11:40:50

本人认为D值在你寻线算法没变的前提下各种P方法都适用于一个D 可能在此D左右浮动需要微调

zm2004005 · 发表于 2014-7-1 11:41:54

绿眼睛兔子发表于 2014-7-1 11:40
本人认为D值在你寻线算法没变的前提下各种P方法都适用于一个D 可能在此D左右浮动需要微调

感觉D小了转不过去大了电机嗡嗡抖

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