关于E车模，左右电机转速不一样

葱葱哥 · 发表于 2014-7-11 09:44:45

关于E车模，左右电机转速不一样，给相同PWM，直接就转弯了，车友们是如何调试的呢？

jswgg · 发表于 2014-7-11 10:32:23

同求，都被折腾的要吐了

lions · 发表于 2014-7-11 10:42:23

这个自己慢慢调，通过调齿轮

xcpeter · 发表于 2014-7-11 15:19:44

C车左右电机不一样，一会儿左面大一会儿右面大，直道左右摆的厉害，跟驱动板也有关系，我们的两块同样的驱动板，一块的两个电机电压相差0.1，另一个板相差0.5，编码器采回的值也不一样，快头疼死了，好像只能通过调整齿轮咬合的松紧来弄

瓶中﹡草 · 发表于 2014-7-11 15:25:43

这个问题我们在电机驱动有问题的时候遇到过，检查是不是电机驱动问题

420358452 · 发表于 2014-7-11 15:44:04

每天拆轮胎四五遍，都快吐了

projecta · 发表于 2014-7-11 15:54:38

给你推荐两个法儿，一个是给慢的那边乘以一个系数，二是找两个差不多的电机，我们买了两个车模，都是这种情况，然后将两个比较顺滑的电机放到一个车上就好了

20110295 · 发表于 2014-7-11 19:23:32

貌似E车齿轮很容易松动，拧太紧又容易把底板拧坏，我们现在企图通过打胶来解决，但是依然每天得忍受难听的打齿声，小伙伴们现在齿轮啮合的怎么样？

jswgg · 发表于 2014-7-11 20:21:44

projecta 发表于 2014-7-11 15:54
给你推荐两个法儿，一个是给慢的那边乘以一个系数，二是找两个差不多的电机，我们买了两个车模，都是这种情 ...

大神，系数跟那个值乘

_____503___ · 发表于 2014-7-11 21:10:51

直接换D车模我已经放弃E车模了

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