CCD过十字

热血青年

最近过十字   很纠结啊   按照赛道比较困难的标准   转弯入十字给的直道较短    所以自己调整的  时间不长   很容易误判     导致十字时拐向左     （当然也可能过弯超调   ）  减小前瞻   会好点   但S弯   够呛了      除了让转向更精准    有没有其他的思路    光电的娃们 或有经验的大牛  交流交流

邵志伟

没有思路，而且SD5的转向线性度也不好。。所以。。。而且出十字也会抖一下，进十字也会抖一下。

热血青年

邵志伟 发表于 2014-1-15 14:29
没有思路，而且SD5的转向线性度也不好。。所以。。。而且出十字也会抖一下，进十字也会抖一下。

试着调了下   前瞻    好一点     唉  接着干。。

邵志伟

热血青年 发表于 2014-1-15 15:18
试着调了下   前瞻    好一点     唉  接着干。。

前瞻短点会稍微好点的~

刘小涛

可以试试双CCD，我准备这样做

liningbo888

不好解决。。

热血青年

刘小涛 发表于 2014-1-15 16:32
可以试试双CCD，我准备这样做

双CCD。。。。这还只是单向      后面双向了    不得四个啊     还是认为   若单个CCD处理得当    完全有可能过得去   

热血青年

liningbo888 发表于 2014-1-15 16:34
不好解决。。

{:soso_e130:}{:soso_e130:}{:soso_e130:}{:soso_e130:}

liningbo888

压前瞻也不是办法吧，牺牲速度了

/回憶_┌過去

十字都有很成熟的方案了，去看看技术报告就好了