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电磁ERROR

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电梯直达

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发表于 2014-5-13 23:21:11 | 只看该作者回帖奖励

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两个电感ADC1，ADC2，控制舵机的ERROR应该怎么算啊，我现在的就P控制用起来直道挺好，过弯的后车子抖动，怀疑是ERROR计算问题，求大神指导

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发表于 2014-5-13 23:47:31 | 只看该作者

这是核心算法，看技术报告吧！

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楼主| 发表于 2014-5-13 23:51:17 | 只看该作者

布衣强发表于 2014-5-13 23:47
这是核心算法，看技术报告吧！

ERROR我现在用的最简单的差比和

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