野火KL26的两路脉冲采集出问题

日久见人心

我用的KL26的两路TPM脉冲采集，，，
先前是在用串口时，，如果打开串口1发送采集到的脉冲到串口助手，就一直脉冲读的是0，，用示波器打出来的有脉冲输出，但是读出来的是0，，但是我把串口1换成串口0就可以正常读出来脉冲数，，，
之后 ，车子直立的很好，很稳，，抗击打也还可以，，但是这时加上速度闭环发现乱跑，，，于是看一下脉冲计数，，发现，这时候脉冲读出来的很不正常，，，两轮一样的速度，，但是读出来一个是0，一个是三十几，，并且变化的很不正常，，完全不对，，查了半天不知道原因。。。怀疑是板子布线的问题，，或侧是底层库之间有冲突。。。求野火君指导，，