舵机打角问题

晴天笑·彩虹 · 发表于 2014-4-27 21:45:38

我在给舵机输入PWM波想要制它的打角时出现以下问题：在中值附近改变占空比一个很小的值时它会打一个很大的角度，在此之后改变占空比较大时，它基本上不打角，大家有没有遇到过这样的问题啊，求大神帮助！

晴天笑·彩虹 · 发表于 2014-4-27 22:01:34

:'(:'(:'(

Jyoun · 发表于 2014-4-28 07:43:32

你以为舵机是靠给占空比0%到100%控制的？

晴天笑·彩虹 · 发表于 2014-4-28 15:31:07

Jyoun 发表于 2014-4-28 07:43
你以为舵机是靠给占空比0%到100%控制的？

当然不是，我的问题是当我占空比中值为15.5时，发现输入占空比为15.0和14.9时舵机打角相差很大，

灬爱 · 发表于 2014-4-28 15:37:15

频率可有问题！

我的阿我 · 发表于 2014-4-28 15:47:02

Jyoun 发表于 2014-4-28 07:43
你以为舵机是靠给占空比0%到100%控制的？

？？？什么意思难道不是用占空比控制吗

晴天笑·彩虹 · 发表于 2014-4-28 16:25:32

灬爱发表于 2014-4-28 15:37
频率可有问题！

怎么说？

灬爱 · 发表于 2014-4-28 21:15:18

晴天笑·彩虹发表于 2014-4-28 16:25
怎么说？

你的电机加减速有没问题？？

黑色枫夜 · 发表于 2014-4-28 22:47:14

舵机是高电平时间吧，不是占空比吧

晴天笑·彩虹 · 发表于 2014-4-29 13:09:00

黑色枫夜发表于 2014-4-28 22:47
舵机是高电平时间吧，不是占空比吧

占空比不就是高电平时间在周期中所占比例吗?

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