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舵机卡住打极值发抖

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发表于 2014-7-22 09:19:41 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
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电机运转正常,舵机卡住打极值发抖,用示波器观察单片机PWM端口发现,舵机频率有原来的100hz变成了13.3333hz,电机频率有10Khz变成了3.33333Khz.这种情况特别容易出现在小车下坡,颠簸的时候,有时随机出现!求解怎么破?
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发表于 2014-7-22 09:19:42 | 只看该作者
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jkb

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发表于 2014-8-17 09:39:34 | 只看该作者
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