线性ccd全黑区怎么处理

李梦 · 发表于 2014-1-8 21:08:01

速度快了就会冲出去，因为全黑时，舵机是打直的，我想让舵机保持上一时刻的角度，怎么处理。

左岸天空 · 发表于 2014-1-8 22:38:06

每一场记录下当前值，需要保存几场数据自己定，当判断到全黑时就调用保存的上一场的值就行了吧。

旋风麦林 · 发表于 2014-1-9 00:05:34

全黑是什么情况？只要不出跑到一般是不会遇到全黑啊。

第九届摄像头组 · 发表于 2014-1-9 09:12:15

看你的算法了

liningbo888 · 发表于 2014-1-9 14:13:21

全黑后保持原舵量

刻gu铭X-1n · 发表于 2014-1-15 16:11:03

liningbo888 发表于 2014-1-9 14:13
全黑后保持原舵量

看见波哥给人答疑呢啊哈哈

李梦 · 发表于 2014-1-18 09:42:29

左岸天空发表于 2014-1-8 22:38
每一场记录下当前值，需要保存几场数据自己定，当判断到全黑时就调用保存的上一场的值就行了吧。

是保持上一时刻舵机的角度吗？可是要是这么做的话，如果是大s的话，就会出去打转。

李梦 · 发表于 2014-1-18 09:43:46

liningbo888 发表于 2014-1-9 14:13
全黑后保持原舵量

不行啊，遇到大s,会出去打转

左岸天空 · 发表于 2014-1-18 10:49:15

李梦发表于 2014-1-18 09:42
是保持上一时刻舵机的角度吗？可是要是这么做的话，如果是大s的话，就会出去打转。

看图像，每个处理办法都不可能兼顾所有赛道元素的，具体是怎么丢线的分别处理。

liningbo888 · 发表于 2014-1-18 11:23:05

不开电机，在赛道上推一圈就会发现问题

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