请教陀螺仪安装高度的问题：

L无奈 · 发表于 2014-5-1 11:46:19

大家好，我将陀螺仪的位置装的很低。调试过程中，车模总是抖动。看到网上调的稳的车，陀螺仪装的位置较高。语言表达不通，总之我请教车模抖动与陀螺仪的安装位置关系是不是关系特别大？

L无奈 · 发表于 2014-5-1 12:02:26

这是我们车子装的陀螺仪和加速度计

L无奈 · 发表于 2014-5-1 12:04:28

是不是过于低了？

？？？ · 发表于 2014-5-1 12:05:46

你这样，陀螺仪能检测出角速度？？？？

馨海林旋律 · 发表于 2014-5-1 13:38:48

这样安装貌似加大难度了，好像测一个轴的加速度已经有点不行了

L无奈 · 发表于 2014-5-1 14:01:13

？？？发表于 2014-5-1 12:05
你这样，陀螺仪能检测出角速度？？？？

AD能采，不过值得变化范围不大

L无奈 · 发表于 2014-5-1 14:08:01

馨海林旋律发表于 2014-5-1 13:38
这样安装貌似加大难度了，好像测一个轴的加速度已经有点不行了

是的，加速度太过水平了。但是我们想了办法，就是将加速度撑高使得它更接近于垂直地面。这样加速度的值输出是有了好的变化。不过，调试也没有好转。

直立摄像头 · 发表于 2014-5-1 15:14:13

陀螺仪关系不大，加速度计尽量不要跟不要接近水平

yzzhh18 · 发表于 2014-5-2 01:01:49

陀螺仪位置和车子平衡关系很大，同一程序陀螺仪位置不同，自立稳定性会有明显的区别，陀螺仪应该是中偏下的位置比较好，大概是电机到原电池位这一段，位置太高太低都不行。

majorfog · 发表于 2014-5-2 09:01:36

在车的质心位置，可以用悬线法测一下，不过感觉你得位置还好

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