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标题: 小车左转右转不对称 [打印本页]

作者: yangjinghua1991 时间: 2012-6-11 12:38
标题: 小车左转右转不对称
往左拐的时候切内弯，往右拐的时候直接甩出去了

作者: 23mjxl 时间: 2012-6-11 12:39
我们的也是！！！！！

作者: wulicheng 时间: 2012-6-11 17:26
我们也是啊，谁解决了这个问题的给指点一下啊！

作者: toneymall 时间: 2012-6-11 17:41
本帖最后由 toneymall 于 2012-6-11 17:42 编辑

路过，同问

作者: 恋May 时间: 2012-6-12 10:40
表面上是且内弯，实际上是一个提前过弯。这个是由于，机械上的左右不太对称，你在转向PWM的时候不能一概而论，就是中间值，然后左右加减多少。而是单独测试不同角度，假设你一边有10种情况，那么就是这20个角度，调好。左右是不同的KP，如果机械解决的好这些都不是问题，问题是机械没办法调整的时候可以这么解决。
仅供参考。

作者: yangjinghua1991 时间: 2012-6-12 14:17

恋May 发表于 2012-6-12 10:40
表面上是且内弯，实际上是一个提前过弯。这个是由于，机械上的左右不太对称，你在转向PWM的时候不能一概而 ...

哥们，你说的太对了，试一试

作者: wulicheng 时间: 2012-6-12 15:42

恋May 发表于 2012-6-12 10:40
表面上是且内弯，实际上是一个提前过弯。这个是由于，机械上的左右不太对称，你在转向PWM的时候不能一概而 ...

我觉得用这种软件补偿硬件的方法最后效果不会太好。还是应该从根本上解决问题

作者: wulicheng 时间: 2012-6-12 15:43
我们仔细看过视频，其实都是提前转弯，但是在弯道里面的时候右转就开始往外滑而左转不会

作者: wulicheng 时间: 2012-6-12 15:52

23mjxl 发表于 2012-6-11 12:39
我们的也是！！！！！

你好能一起探讨一下解决方法吗？qq530123253

作者: 恋May 时间: 2012-6-12 17:00

wulicheng 发表于 2012-6-12 15:43
我们仔细看过视频，其实都是提前转弯，但是在弯道里面的时候右转就开始往外滑而左转不会

涉及到两个前轮的受力，以及与地面的摩擦力的不同，这个是不好改的，如果是连杆的问题那从连杆解决。

作者: wulicheng 时间: 2012-6-12 21:47

恋May 发表于 2012-6-12 17:00
涉及到两个前轮的受力，以及与地面的摩擦力的不同，这个是不好改的，如果是连杆的问题那从连杆解决。

一辆正常的车应该是相同的。肯定还是哪里需要调整

作者: Smile_Sun 时间: 2012-6-13 12:41
前轮内倾角度不同

作者: ax1104 时间: 2012-6-13 16:04
试试把后轮的差速器调松点，有利于转向。

作者: an~ 时间: 2014-5-4 10:47

Smile_Sun 发表于 2012-6-13 12:41
前轮内倾角度不同

怎么说？？？！！

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