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未来不远 · 发表于 2014-4-27 21:27:06

for(i=0;i<128;i++)

      {
         if(ADV[i]>ADV[i+1]&&ADV[i+1]>ADV[i+2]&&ADV[i+2]<ADV[i+3]&&ADV[i+3]<ADV[i+4])
               z=64-i-2;
      }
      if(z>0)
         PWMDTY2 =35;//右
         delay(50);
      if(z<0)
         PWMDTY2 =65;//zuo
         delay(50);

      for(i=0;i<64;i++)
      {
         if(ADV[i]>ADV[i+1]&&ADV[i+1]>ADV[i+2]&&ADV[i+2]<ADV[i+3]&&ADV[i+3]<ADV[i+4])
                  x=64-i-2;
      }

      for(i=0;i<64;i++)
      {
         if(ADV[i]>ADV[i+1]&&ADV[i+1]>ADV[i+2]&&ADV[i+2]<ADV[i+3]&&ADV[i+3]<ADV[i+4])
                  y=i+2-64;
      }

      if(x>y)
            PWMDTY2 =65;//zuo
            delay(50);
      if(x<y)
            PWMDTY2 =35;
            delay(50);

未来不远 · 发表于 2014-4-27 21:27:36

求助

zhou1994 · 发表于 2014-4-28 13:00:11

25mm的线宽。你这个是很难寻到线的吧

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