光电直立小车直立调试的一些问题

剑侠圣 · 发表于 2014-4-25 20:02:48

本人毕业设计做飞思卡尔直立小车，现在直立程序已经写完了，但是调试时候，发现车抖得特别厉害，而且电机一下子能够控制车直立，一下子电机又立马加速，然后又控制车直立。这是什么原因，求大神指导指导。。芯片是XS128，陀螺仪和加速度计也是蓝宙专用的。

破风浪挂云帆 · 发表于 2014-4-26 01:18:23

加速度控制了吗我们现在也是这种情况加速度控制试试抖得话可能是参数的问题

剑侠圣 · 发表于 2014-4-26 21:24:25

加速度控制如何控制的？

剑侠圣 · 发表于 2014-4-26 21:25:06

破风浪挂云帆发表于 2014-4-26 01:18
加速度控制了吗我们现在也是这种情况加速度控制试试抖得话可能是参数的问题

加速度控制如何控制的？

破风浪挂云帆 · 发表于 2014-4-26 23:23:40

剑侠圣发表于 2014-4-26 21:25
加速度控制如何控制的？

具体可以看清华方案里面说的挺明白的

2601819196 · 发表于 2014-4-26 23:49:10

剑侠圣发表于 2014-4-26 21:25
加速度控制如何控制的？

有没有可能是时序的问题

		自动登录	找回密码
密码			注册