有人在做逆透视变换吗？

projecta · 发表于 2014-4-8 18:18:37

看了西安交通的技术报告，还有好多论坛上的资料，不懂里面的d是什么意思，还有就是他算出的参数整幅图像都可以用吗，但是整幅图像有梯形桶形失真，用一个参数行吗？？？今年的直立车摄像头不可能静止，逆变换求破

徐晋鸿！ · 发表于 2014-4-8 18:25:46

个人觉得可以不做，去年做过，虽然便成功了，但是路径优化算法搞不定

litingfeng · 发表于 2014-4-8 23:30:10

徐晋鸿！发表于 2014-4-8 18:25
个人觉得可以不做，去年做过，虽然便成功了，但是路径优化算法搞不定

请问一下你具体是怎么做的呢？能否参考一下，万分感谢！

projecta · 发表于 2014-4-9 17:17:20

徐晋鸿！发表于 2014-4-8 18:25
个人觉得可以不做，去年做过，虽然便成功了，但是路径优化算法搞不定

前辈指导一下吧，只是个人兴趣，想了解下，而且今年的直立车摄像头不是静止的，感觉逆透视变换不太好，但还是想做一下，能给点指导吗

徐晋鸿！ · 发表于 2014-4-11 20:19:01

projecta 发表于 2014-4-9 17:17
前辈指导一下吧，只是个人兴趣，想了解下，而且今年的直立车摄像头不是静止的，感觉逆透视变换不太好，但 ...

我就是按梯形的思想反过去变换的，不考虑桶形失真，实际的标定一些点然后算一下每一行的扩张系数就行了

徐晋鸿！ · 发表于 2014-4-11 20:19:11

litingfeng 发表于 2014-4-8 23:30
请问一下你具体是怎么做的呢？能否参考一下，万分感谢！

物理世界扫到的是梯形，压缩以后是我们的图像，反过去想一下就行，多画画图就懂了

litingfeng · 发表于 2014-4-11 20:30:23

徐晋鸿！发表于 2014-4-11 20:19
我就是按梯形的思想反过去变换的，不考虑桶形失真，实际的标定一些点然后算一下每一行的扩张系数就行了

现在就是不知道怎么算系数啊，求指导

projecta · 发表于 2014-4-13 16:43:50

徐晋鸿！发表于 2014-4-11 20:19
物理世界扫到的是梯形，压缩以后是我们的图像，反过去想一下就行，多画画图就懂了

如果每行乘以一个扩张系数的话跟没变有什么区别？

123grace321 · 发表于 2014-4-13 19:32:41

我也是这个问题弄不懂，请问那个d到底是到那边的距离，系数算了，误差很大

kelvin · 发表于 2014-7-7 18:57:31

projecta 发表于 2014-4-13 16:43
如果每行乘以一个扩张系数的话跟没变有什么区别？

个人觉得每行乘以一个系数不是在解决梯形失真？？？解决不了桶形失真

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