求解！直立车调参数，先给比例控制，无论Kp设多少，车都不能抖动，前后晃两下就倒了

jamesZB · 发表于 2014-4-12 00:39:18

jamesZB · 发表于 2014-4-12 09:09:11

又没有大神知道啊？拜托了！

jamesZB · 发表于 2014-4-12 09:21:42

有没有人遇到这个问题的啊，求解释下

曹程?Neymar · 发表于 2014-4-12 09:54:19

电池没电了，哈哈，昨天就是这样

もののけ姫 · 发表于 2014-4-17 09:05:42

可能是电池没电了，PS，小车一定呀调到前后抖但是能稳定吗？我现在用手挡住车一直前后拍我的手，不知道这样算不算P足够了，

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