向大家求助一个光电组的问题

鹰狐 · 发表于 2014-4-5 21:43:33

各位同学好，由于我们队刚刚开始没多久，有一些问题没弄清楚，首先是，直流马达和舵机所采用的pwm一般频率是多少？还有一个问题就是，程序跑飞的原因有可能是程序运算太多或者电源供电不足么？因为今天遇到程序跑飞的情况，我先怀疑第一种情况，然后对程序修改有效果了。。。但是过了一段时间问题再次出现，第二次修改程序没有任何作用，但是换了新电池之后，问题再次解决了。我想弄明白这到底是偶然事件，还是必然事件，否则如果之后在抽一次疯，那可就不行了。谢谢各位了》》》》

鹰狐 · 发表于 2014-4-6 05:59:05

怎么没有人帮我回答一下呢？？

言诚觉予 · 发表于 2014-4-6 06:33:57

鹰狐发表于 2014-4-6 05:59
怎么没有人帮我回答一下呢？？

去年遇到过，没解决

鹰狐 · 发表于 2014-4-6 08:05:51

言诚觉予发表于 2014-4-6 06:33
去年遇到过，没解决

那电机和舵机的频率以及他们占空比的范围呢？应该是多少？谢谢了

ＮＩＨＡ_哈 · 发表于 2014-4-6 09:11:13

舵机 300 电机1K

WSDB · 发表于 2014-4-6 10:52:15

舵机300 电机10K

HOLKIN · 发表于 2014-4-6 11:17:11

舵机300，电机10K。

我是大水货 · 发表于 2014-4-6 12:13:48

程序跑飞，是128还是k60？

@__@ · 发表于 2014-4-6 12:24:07

我的最近也是跑飞，尚未解决。。

鹰狐 · 发表于 2014-4-6 13:03:46

我是大水货发表于 2014-4-6 12:13
程序跑飞，是128还是k60？

k60，运算只要多一点就跑飞了，害得我好多地方都得取舍简化运算

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