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标题: 摇头舵机的PD算法？ [打印本页]

作者: q122803723 时间: 2011-4-24 10:48
标题: 摇头舵机的PD算法？
我的摇头车也用了PD算法！几乎没用！而且速度一快就容易出去，电机的速度我可以用编码器测量，
那舵机我应该怎么知道它当时的位置呢？求求算法思想！先谢谢了！

作者: q122803723 时间: 2011-4-24 10:48
大家分享一下吧！！

作者: 天使520 时间: 2011-4-24 19:32
貌似有说转向用PD 摇头用P就ok了

作者: baoge 时间: 2011-4-24 19:34
是啊，摇头用p就ok，用pd把你的误差放大了，反正是摇头，不丢黑线就ok了，干嘛要这么精确，反而调试麻烦，只要下面的舵机稳定就行了

作者: q122803723 时间: 2011-4-25 21:14
感谢分享，但是只用P，那会不会在直道很摆呢！？

作者: huleishygirl 时间: 2011-4-26 12:25
摇头舵机P就可以了吗

作者: q122803723 时间: 2011-4-26 19:33
应该是吧！个人觉得应该把误差放大一点，至少不会让阻力把它压回来！

作者: kaesi0 时间: 2011-7-16 14:36
我开始还以为要PID喃

作者: dulangwangyong 时间: 2011-12-29 11:26
原来如此

作者: 雪莱鸟 时间: 2012-1-1 19:31
学习了~

作者: wang9264983791 时间: 2012-1-1 23:04
谢谢分享

作者: 馨凌紫瑗 时间: 2012-3-7 20:33
了解了

作者: yangzai 时间: 2012-4-25 00:04
主要调P D小些

作者: FasterCar 时间: 2012-4-25 15:51

baoge 发表于 2011-4-24 19:34
是啊，摇头用p就ok，用pd把你的误差放大了，反正是摇头，不丢黑线就ok了，干嘛要这么精确，反而调试麻烦，只 ...

怎么确定前几次的数据，然后代入公式呢。。。

作者: verm 时间: 2012-4-30 21:08

作者: 麻继潮 时间: 2012-5-1 09:39
请教一问题：我的激光传感器前瞻性是60cm，如果是白纸就可以接受到，可在赛道上就接收不到，降低前瞻i性方可，怎么解决一下

作者: 子曰吾能 时间: 2012-5-17 20:37

FasterCar 发表于 2012-4-25 15:51
怎么确定前几次的数据，然后代入公式呢。。。

加个变量记录前几次就哦了

作者: 六十三 时间: 2012-6-4 11:50
舵机都有滞后。。如果想提速应该pd好吧

作者: 海军10291147 时间: 2012-7-1 16:27
哦，这样啊

作者: FasterCar 时间: 2012-7-2 15:03

baoge 发表于 2011-4-24 19:34
是啊，摇头用p就ok，用pd把你的误差放大了，反正是摇头，不丢黑线就ok了，干嘛要这么精确，反而调试麻烦，只 ...

舵机怎么用的pid算法，从哪里得到的反馈值？好不懂啊，求指导

作者: 亦友寒 时间: 2012-7-4 15:39

q122803723 发表于 2011-4-26 19:33
应该是吧！个人觉得应该把误差放大一点，至少不会让阻力把它压回来！

增量式可以不？？

作者: icitydesk 时间: 2012-10-15 00:34

作者: 401319719 时间: 2012-12-23 23:24
学习中

作者: machao19921114 时间: 2013-3-12 01:04
努力学习了

作者: 时光茶居 时间: 2013-4-20 13:55
可是，我单独用P时，摇头很恐怖诶。

作者: sdsunhui 时间: 2013-4-21 22:07

q122803723 发表于 2011-4-25 21:14
感谢分享，但是只用P，那会不会在直道很摆呢！？

舵机装哪个位置呢？

作者: 417560 时间: 2014-5-2 17:47

作者: zy199 时间: 2014-5-2 17:57
楼主摇头过十字怎么过的，求点思想。我的很容易串道。

作者: 赵志鹏 时间: 2014-6-6 19:29
摇头的控制想法是什么了

，求解一下

作者: @__@ 时间: 2014-6-6 21:50
额，我的摇头舵机PID是直接把电机的增量式PID搬过去的。不过用3010好像能知道舵机位置，你可以看看第七届的激光的技术报告。

作者: @__@ 时间: 2014-6-6 21:51
额，我的摇头舵机PID是直接把电机的增量式PID搬过去的。不过用3010好像能知道舵机位置，你可以看看第七届的激光的技术报告。

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