求大神给看看波形有问题没

忍者1727 · 发表于 2014-3-30 17:19:26

角速度直接是陀螺仪AD采集出来的，还有就是，Z轴计算角度跟最终拟合角度值差了那么多，怎么才能让粉色和蓝 ...

这个图有啥问题？Z轴计算角度，粉色是拟合角度曲线

bobo_12300 · 发表于 2014-3-30 17:37:59

蓝色上面怎么这么平？是不是饱和了？

nfdianzi · 发表于 2014-3-30 18:59:07

平行的时候为什么没有重合？

TY@517 · 发表于 2014-3-30 19:26:58

存在过冲现象，而且有上线问题

忍者1727 · 发表于 2014-3-30 20:24:55

bobo_12300 发表于 2014-3-30 17:37
蓝色上面怎么这么平？是不是饱和了？

蓝色上面是没有动，什么事饱和呢

忍者1727 · 发表于 2014-3-30 20:25:51

TY@517 发表于 2014-3-30 19:26
存在过冲现象，而且有上线问题

上线什么问题？

bobo_12300 · 发表于 2014-3-30 23:12:41

忍者1727 发表于 2014-3-30 20:24
蓝色上面是没有动，什么事饱和呢

饱和就是到运放放大的极限了

爱可死/X · 发表于 2014-3-31 10:53:35

蓝色线确实饱和了，但是好像问题不大，你把粉红色的线，调水平就好了，直立所需要的精度其实真心不是很高

忍者1727 · 发表于 2014-4-1 16:27:58

爱可死/X 发表于 2014-3-31 10:53
蓝色线确实饱和了，但是好像问题不大，你把粉红色的线，调水平就好了，直立所需要的精度其实真心不是很高

好的，谢谢

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