关于电机PID的占空比与脉冲数的关系

风之翼1992 · 发表于 2014-4-8 20:18:43

请问大家是如何确定编码器反馈回来的脉冲数和占空比之间的关系的？在给定脉冲数后，如何确定占空比的大小？

YANGFEI123 · 发表于 2014-4-8 20:30:31

顶

Jyoun · 发表于 2014-4-8 20:34:13

有一种方法是只要没达到期望速度，就增加占空比。

风之翼1992 · 发表于 2014-4-9 17:16:23

Jyoun 发表于 2014-4-8 20:34
有一种方法是只要没达到期望速度，就增加占空比。

怎么实现？这样的话，PID感觉就用不上了

Jyoun · 发表于 2014-4-9 18:08:02

风之翼1992 发表于 2014-4-9 17:16
怎么实现？这样的话，PID感觉就用不上了

这样也能套用pid的，而且他们大多都是这样用的。大多数人所谓的pid“增量式”

独钓～寒江雪 · 发表于 2014-7-7 19:30:43

顶，这个问题最好的解决方案什么呢，值得讨论嘞

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