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[硬件类] 陀螺仪零点不稳定,波形出现尖刺怎么破!

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发表于 2014-3-3 23:11:22 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
用导线接触一下板子上的地线就回复正常,不知道是什么原因,试过陀螺仪飞线接地不行,会不会是滤波的问题

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发表于 2014-3-3 23:31:28 | 只看该作者
零点有温飘问题是正常的,尖刺应该是滤波问题
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发表于 2014-3-3 23:32:05 | 只看该作者
发一下波形的图
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 楼主| 发表于 2014-3-3 23:40:03 | 只看该作者
wraith 发表于 2014-3-3 23:32
发一下波形的图

我明天给你发一下,陀螺仪静止采集的AD值正常在30000左右,但是出现不稳定的时候就会上下浮动2000多,我用的是串口猎人AD值范围是0到65536
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 楼主| 发表于 2014-3-3 23:54:30 | 只看该作者
大神召唤术!!!
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 楼主| 发表于 2014-3-4 10:34:10 | 只看该作者
文小蟹 发表于 2014-3-3 23:40
我明天给你发一下,陀螺仪静止采集的AD值正常在30000左右,但是出现不稳定的时候就会上下浮动2000多,我用 ...

[img]file:///D:\Documents\Tencent Files\364926268\Image\K2LMK(([TPX90X@BT}{ZL)H.jpg[/img]一个格代表10000

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发表于 2014-3-5 23:44:41 | 只看该作者
文小蟹 发表于 2014-3-4 10:34
一个格代表10000

在TLV2211 1脚接个104滤波电容
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