舵机调试

朝彻见独

寻求高人指点，调试舵机我选用20ms为周期，用示波器检测PWM端口波形一切正常。我不管怎么改变PWMDTY01的值，舵机老是只往右转，随后就乱转，与我的初衷完全不一样，请求高人指点迷津
/*********************************************************
**** 函数名：脉宽调制模块初始化
*
***   说明 ：用于舵机和电机
**********************************************************/

void PWM_init(void)   //脉宽调制模块的初始化
{

  /*//SB,B for ch2367
  //SA,A for ch0145
  PWME=0x00;
  PWMPRCLK=0x44; // 0100 0100   A=B=48M/16= 3M
  PWMSCLA=150;
  PWMSCLB=150;  // SB=B/2/150=10K
  PWMCLK_PCLK0=1;  //  PWM0---SB
  PWMPOL_PPOL0=1;  // duty = high time
  PWMCAE_CAE0=0;  //  left-aligned
  PWMCTL=0x00;
  PWMPER0=200;  // frequency = SB/200 = 100Hz   20ms
  PWMDTY0=16;  //  duty cycle =
  PWME=0x01;  */

  //  0.1.4.5 A SA
  //  2.3.6.7 B SB

     //舵机摇头
    //SB,B for ch2367
    //SA,A for ch0145  
    PWMPRCLK=0x44; // 0100 0100   A=B=48M/16= 3M  
    //PWMSCLA = 0x03;    //对clock SA 进行2*PWMSCLA=6分频；pwm clock=clockA/6=500k;     
    //PWMSCLB = 0x03;    //clk SB=clk B/(2*pwmsclb)=500k
    PWMSCLA=150;   //SA=A/2/150=10K
    PWMSCLB = 0x03;    //clk SB=clk B/(2*pwmsclb)=500k
   //pwm01
    PWMCTL_CON01=1;
    PWMCNT01 = 0;
    PWMCAE_CAE1=0;      
    PWMPOL_PPOL1=1;                           
    PWMCLK_PCLK1=1;                 
    PWME_PWME1 = 0;

    PWMPER01 =100;  // frequency = SB/100 = 100Hz   10ms     
    PWMDTY01 =16;   //  duty cycle = 16%                     
    PWME_PWME1 = 1;  

    /* //pwm23
    PWMCTL_CON23=1;
    PWMCNT23 = 0;
    PWMCAE_CAE3=0;      
    PWMPOL_PPOL3=1;                           
    PWMCLK_PCLK3=1;                 
    PWME_PWME3 = 0;

    PWMPER23 =10000;  //50hz      
    PWMDTY23 =750;//参数可调 PWMDTY0 =750,1.5ms 方波                        
    PWME_PWME3 = 1;      */

     //电机
    PWME_PWME3 = 0;      //关闭通道
    PWMCTL_CON23= 1;     //4.5通道级联
    PWMCAE_CAE2 = 0;     //选择左对齐输出模式
    PWMCNT23 = 0;        //计数器清零
    PWMPOL_PPOL3 = 1;    //极性设置为正
    PWMCLK_PCLK3 = 1;    //选择SA作为时钟源
    PWMPER23 = 1000;     //  500HZ
    PWMDTY23 = 200;     
    PWME_PWME3 = 1;         //使能通道  
}

朝彻见独

很急请求指点

hjk

硬件上舵机中性点没调好吧

朝彻见独

hjk 发表于 2012-5-6 23:49
硬件上舵机中性点没调好吧

实际上是没有共地，问题已经解决，谢谢诶

笑尸_花

硬件问题？

朝彻见独

笑尸_花 发表于 2012-5-16 22:14
硬件问题？

共地

笑尸_花

朝彻见独 发表于 2012-5-17 09:30
共地

没有接地？谁跟谁共？

zhijun

朝彻见独 发表于 2012-5-17 09:30
共地

我也出现这样情况，求分享

love智能

我也有这样的问题，求解，谁和谁共地

李浩然

接5v电压  别接6v