舵机只能单方向转

nzfz_2

用野火KL26单片机控制舵机，周期是20ms，也就是频率是50Hz，计算的中间占空比是7.5，但是无论怎样调占空比舵机只往一个方向转。求指教！！！

.o烏龍茶o灬

木有与单片机共地？

简单丹

怎么可能？那一个方向转到底了怎么办？ 难道舵机是360度旋转的？

张永超

共地！

andyxu

不可能吧，一个固定的占空比肯定对应一个角度  你居中值校准没  

nzfz_2

andyxu 发表于 2014-3-9 12:25
不可能吧，一个固定的占空比肯定对应一个角度  你居中值校准没

校准不到中值，无论我调的比理论中值大还是小都向一个方向偏转。接线也都接好这，稳压模块输出的6V电压，信号PWM模块输入。

#include "common.h"
#include "include.h"

/*!
*  @brief      main函数
*  @since      v5.0
*  @note       TPM PWM 测试 (TPM 类似 K60 的 FTM)
*/
void main(void)
{
   
    tpm_pwm_init(TPM0, TPM_CH3,50,8);        //初始化 TPM PWM ，使用 TPM0_CH3 ，占空比为8      
                                                    // fire_port_cfg.h 里 配置 TPM0_CH3 对应为 PTE30
   while(1)
    {
#if 1
      DELAY_MS(500);
      tpm_pwm_duty(TPM0, TPM_CH3,5.5);     //设置占空比 为 30 / TPM0_PRECISON
      DELAY_MS(500);
     tpm_pwm_duty(TPM0, TPM_CH3,7.5);     //设置占空比 为 30 / TPM0_PRECISON
     DELAY_MS(700);
       tpm_pwm_duty(TPM0, TPM_CH3,8.5);     //设置占空比 为 30 / TPM0_PRECISON
#endif
    }
}

nzfz_2

.o烏龍茶o灬 发表于 2014-3-9 12:03
木有与单片机共地？

什么叫共地？我们舵机接的是稳压模块输出的6V电压，单片机只输出PWM信号。

andyxu

nzfz_2 发表于 2014-3-9 14:41
校准不到中值，无论我调的比理论中值大还是小都向一个方向偏转。接线也都接好这，稳压模块输出的6V电压， ...

ni你先用示波器看一下  输出波形跟自己写的程序一不一致    还有 tpm_pwm_duty(TPM0, TPM_CH3,5.5);     //设置占空比 为 30 / TPM0_PRECISON   这里能设置5.5吗？我的意思是一般寄存器不是只能是整型的

.o烏龍茶o灬

nzfz_2 发表于 2014-3-9 14:46
什么叫共地？我们舵机接的是稳压模块输出的6V电压，单片机只输出PWM信号。

单片机与舵机的地有没有相连接？简单的说就是你单片机和舵机是不是公用一个电池来供电？

nzfz_2

andyxu 发表于 2014-3-9 15:01
ni你先用示波器看一下  输出波形跟自己写的程序一不一致    还有 tpm_pwm_duty(TPM0, TPM_CH3,5.5);      ...

用示波器看波形正确，那个小数是占空比，应该能兼容，我改成整数试了试还是不行，我把程序改成下面样子，一按开关只轻轻转一下就不动了。

uint8 i;
    uint32 duty;
    tpm_pwm_init(TPM0, TPM_CH3,100,duty);        //初始化 TPM PWM ，使用 TPM0_CH3 ，占空比为 duty/ TPM0_PRECISON
   
   
   
     while(1)
     {
      for(i = 93;i<100;i++)
        {
             tpm_pwm_duty( TPM0, TPM_CH3,100-i);
             DELAY_MS(500);
        }
        for(i=99;i>92;i--)
         {
             tpm_pwm_duty(TPM0, TPM_CH3,100-i);
             DELAY_MS(500);
   
         }
     }