【求教】加上速度控制，平衡就都到影响

『这般年纪』 · 发表于 2014-4-16 01:54:02

平衡位置会受到速度控制的影响；如果给一个定速，车根本不跑，还是在那儿直立，求破解！！！！

rascalmouse · 发表于 2014-4-16 09:57:37

目测：速度调节的P大了。或者给的速度太小。

『这般年纪』 · 发表于 2014-4-16 15:32:52

rascalmouse 发表于 2014-4-16 09:57
目测：速度调节的P大了。或者给的速度太小。

经过昨晚通宵，今天的效果变成是走时停了，怎么个意思啊？速度的I参数是不是太大了啊

rascalmouse · 发表于 2014-4-16 18:20:26

『这般年纪』发表于 2014-4-16 15:32
经过昨晚通宵，今天的效果变成是走时停了，怎么个意思啊？速度的I参数是不是太大了啊

加积分要慎重。。加的话数值也不能大，而且要定时清积分

鸟人 · 发表于 2014-5-11 20:38:48

楼主请问小车走得忽快忽慢你们是怎么解决的积分项你们定时清零了没？？

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