摄像头大神求助啊，大家的中心线提取都是怎么弄的

Riot_Kobs · 发表于 2014-4-5 08:44:24

我是从上一行的中点开始找两侧，然后如果赛道丢失了就让丢失的那侧加上未丢失那一侧的该变量，但还是不完美
还有更重要的是十字弯怎么检测啊

ppdm · 发表于 2014-4-5 10:25:47

入十字之前把方向调正了就进去了。所以你要做的就是调好参跑出最好轨迹十字无视

rubick · 发表于 2014-4-5 11:50:28

ppdm 发表于 2014-4-5 10:25
入十字之前把方向调正了就进去了。所以你要做的就是调好参跑出最好轨迹十字无视

简单粗暴

易湘鑫 · 发表于 2014-4-5 12:24:13

ppdm 发表于 2014-4-5 10:25
入十字之前把方向调正了就进去了。所以你要做的就是调好参跑出最好轨迹十字无视

牛XXXX

阿灰 · 发表于 2014-4-5 12:27:34

从中间往两边找黑线，不费时吗？另外肯定要考虑斜着入十字弯的情况啊！

Riot_Kobs · 发表于 2014-4-5 14:33:49

阿灰发表于 2014-4-5 12:27
从中间往两边找黑线，不费时吗？另外肯定要考虑斜着入十字弯的情况啊！

对啊，现在还不知道怎么破。只要斜一点点就跪了

Riot_Kobs · 发表于 2014-4-5 14:35:20

阿灰发表于 2014-4-5 12:27
从中间往两边找黑线，不费时吗？另外肯定要考虑斜着入十字弯的情况啊！

除了从中间找还有啥办法呢？我倒是想到一个从上一次的边界开始找新的边界但还没开始尝试呢。

阿灰 · 发表于 2014-4-6 20:15:36

勇敢尝试吧，骚年！

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