陀螺仪模块初值不准啊，都调了好久了

囧（o_O）囧 · 发表于 2014-2-21 21:14:10

第一次做飞思卡尔，用的蓝宙的模拟陀螺仪加速度计模块，但是每次烧了程序之后，陀螺仪和加速度计的初值就不准了，而且老是在两个值之间徘徊，很头疼，不知道是什么原因，有没有遇到同样问题的啊

weltry · 发表于 2014-2-21 21:23:06

这是神马问题哦

囧（o_O）囧 · 发表于 2014-2-21 21:34:47

weltry 发表于 2014-2-21 21:23
这是神马问题哦

就是初值不准啊

weltry · 发表于 2014-2-21 21:35:21

戥家三少 · 发表于 2014-2-22 09:14:03

上电采集零点嘛，每次开机都更新就行

llazy · 发表于 2014-2-22 10:59:43

如楼上，陀螺仪加速度都会存在零飘，温漂，采用差值取平衡值比较好，也就是每次上电后重新采集。

179641635 · 发表于 2014-2-22 14:11:55

我也正在用这个陀螺仪，我采集了角速度为零的时候他的电压值，我用的是8位AD，它是在106-109这个东西还与电源有很大的关系。106-109这个数值是我用j-linker供电测出来的，我用电池供电这个他是在108-110范围内波动，看看你的这个输出电压应该是有问题的，你想想如果是106-109的话中你的零偏就应该设置的是107.5。而你设置的就应该是107和108，虽然只有0.5的误差，但是这个误差不断的积累。可想而知，你可以试着设置成107.5，然后再调一个合适的介于107-108之间的值，我正在这样尝试。希望我说的这些对你会有帮助，我确实找到了问题的原因。

1174751315 · 发表于 2014-3-6 16:48:12

不过7楼的阁下，我认为卡尔曼滤波算法可消除陀螺仪的惯性偏移误差，这种误差也包括静态值测不准。

加了盐的糖 · 发表于 2014-3-7 19:52:49

开机读一下

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