电磁组小车在过弯时突然跑直怎么回事

qwert0707 · 发表于 2014-4-1 22:01:50

在弯道本来右转着的，突然就跑直了。怎么回事

若苦似甜 · 发表于 2014-4-1 22:33:59

检测错误了？

qwert0707 · 发表于 2014-4-1 22:41:47

若苦似甜发表于 2014-4-1 22:33
检测错误了？

电感跑到电线的同一边，检测到数据接近相等，然后就打直了。我估计是这样。有啥好的解决方法嘛

Jyoun · 发表于 2014-4-1 22:48:30

qwert0707 发表于 2014-4-1 22:41
电感跑到电线的同一边，检测到数据接近相等，然后就打直了。我估计是这样。有啥好的解决方法嘛

解决这个问题，可以很容易跨过速度2米的门槛，再解决不连续的问题，可以破2.5米的门槛，处理好舵机pd，电机pid，可以破2.7的坎。其他靠自己发挥，突破3米，你就是大神，突破3.3，有机会争国特。

七月夷则 · 发表于 2014-4-1 22:56:36

丢线，这些值不具代表性了

若苦似甜 · 发表于 2014-4-2 22:38:41

qwert0707 发表于 2014-4-1 22:41
电感跑到电线的同一边，检测到数据接近相等，然后就打直了。我估计是这样。有啥好的解决方法嘛

丢线处理

tobeabh · 发表于 2014-4-2 22:47:54

到了那里位置结算为0，在现实漆包线在中间，如果能识别一直处于弯道应该就能解决这问题吧，我还没试过。。。速度没到

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